בעולם האמיתי ובעולם האגדות, נסיכות משתייכות לעולם המלוכה בכך שהן נולדות למעמד או ע"י כך שהן נישאות לנסיך. לרוב הנסיכות המפורסמות מן האגדות מוטיבים שחוזרים על עצמם: גיבורת הסרט, דמות יפיפייה ובעלת חן, עיניים גדולות בצבע כחול ושפתיים אדומות. הנסיכות המפורסמות ביותר הן הנסיכות של דיסני. ששת הבולטות הן: שלגיה, סינדרלה, אוורורה(היפיפייה הנרדמת), אריאל(בת הים הקטנה), בל(היפה והחיה) ויסמין(אלאדין).

לסיפורי האגדות על נסיכות ואבירים קווי דמיון רבים. בתחילת הסיפור לרוב הנסיכה עצמה לא מודעת למעמדה ומוערמים עלייה קשיים כדי למצוא את אהוב ליבה הנסיך ע"י הדמות המרשעת שמנסה בכל כוחה למנוע מהנסיכה להיות מאושרת(כמובן שללא הצלחה). לאורך כל הסיפור יש תחושה של קסם, זוהר, פחד וסקרנות. הקהל שנקשר לנסיכה שואף שהיא תתגבר על כל המכשולים בדרך אל האושר. הסיפורים מן האגדות כמעט תמיד מסתיימים בצורה טובה: "והם חיו באושר ועושר עד עצם היום הזה..." כל ילדה קטנה חולמת להיות נסיכה וכל ילד חולם להיות אביר. סייעו לילדכם בהורדת דפי הצביעה של נסיכות ואבירים ע"י לחיצה על הקישורים הבאים